三、CAOS在骨科手术应用中的医用机器人技术

医用机器人在CAOS系统中用来进行术中立体定位和手术干预。医用机器人已经在自动化程度和人机交互模式方面，有了长足进展，摆脱了原有工业机器人的结构模式。按照导航工具与手术环境交互方式的不同亦即机器人自动化程度分三类。但是机器人辅助手术系统也有许多缺陷，如：①需由电子计算机控制，电子计算机的稳定性决定了机器人辅助手术系统的稳定性。因此，即使高自动化设计的机器人辅助手术系统，除了按有限的预定程序自动执行手术操作步骤外，其余大部分的手术操作步骤仍需在手术医生的操控下完成。随着更强大的电子计算机系统的研发，以及更多 ......