[辅助检查]（二）光学导引系统的组成及部件连接与通讯

光学导航系统由红外线导航相机、器械示踪器、设备示踪器、标定模型、控制平台、磁共振兼容电源、磁共振兼容通讯电缆、磁共振兼容滤波套件、导航功能软件、手术规划软件等组成。用光作为定位信号的主动显示技术目前占据MRI示踪的主导地位，光学示踪可以直接显示位于体外的器械，而对于体内器械的示踪，需要利用器械的光学标记与器械位于体内肉眼不可见的部分之间存在的固定几何关系，对体内器械进行光学跟踪。带有发光二极管的光学导引持针板(图1‐。光学导引软件。 ......