腹腔镜离断肾盂成形术经过20年的发展,许多研究已经证实,和开放肾盂成形手术相比,在保证手术成功率的前提下,腹腔镜手术具有明显的微创优势,术后镇痛需求更小,恢复更快,美容效果更好。并且和其他腔内切开治疗UPJO的微创技术相比,腹腔镜手术的成功率更高。2003年, Bentas报道了11例完全的机器人肾盂成形术,和先前的杂交手术不同,这组病人所有的手术过程包括游离肾盂缝合放置双J管等均在机器人操作下完成,一年的随访结果显示手术成功率达到100% 。适应证和禁忌证以及术前准备同腹腔镜离断肾盂成形术章节的相关部分 ......