[文献资料]五、3D内镜期

近几十年，外科发展的主要朝向是腹腔镜微创手术，不需要开刀，医师只要在患者身上开几个“小洞” ，把腹腔镜伸到里面，然后通过传输到监视器中的图像，医生需要一边看屏幕上的二维图像，想象出它们的三维图像，同时进行手术。由于传统显示器显示的是二维平面图像，无法呈现各种组织、结构之间的深度及层次，因此在手术操作过程中，对于器械控制的深浅很难把握，往往会因为器械操作过深而误伤周围组织。基于手术的安全性考虑，术者操作器械的动作及力度通常相对“保守” ，手术时间恢复速度慢。由于从手系统直接作用于患者，它的性能高低直接影响整 ......