（三）连接机器人（articulating robot）

近来连接机器人的使用也愈来愈多，其特征是其含另一个自由度（图2。21），即连接机器人可模拟人前臂、肘和腕的旋转。例如，Seiko公司（Osaka，图2 － 1b有自动编码器的Mitsuh连接机人。如日本Kochi医学院实验室主任Sasaki教授就将Seiko连接机器人成功整合到临床实验室的自动化操作体系中。他用连接机器人为血库进行血型鉴定和交叉配血（type and cross match）的工作，微生物分析试验包括最小抑菌试验（minimum inhibitory concentration，M IC） ......