[概述]一、外科机器人的概念和功能

外科机器人（surgicalrobots）是一种带有动力、由计算机控制、能够帮助定位和手术操作的外科器材。与普通工业机器人执行一些重复、单调或危险的任务以及组装一些高精密的零件的任务不同，外科机器人除具备普通工业机器人的一般特征外，外科机器人因患者的安全性和功能的复杂性要求，技术更为复杂。通过外科机器人介导的远程指导和远程手术系统，医生可以跨越长短不等（几米乃至几千公里）的距离来实现会诊和手术，如2001年9月7日，法国医生Mares‐caux领导的小组完成了跨大西洋远程Zeus机器人胆囊切除术。这种用来 ......