二、刚体的概念

质点是具有一定质量而几何外形和尺寸大小可以忽略不计的物体，也就是说，可将物体作为只有质量但没有大小的点。例如，研究人造地球卫星的轨道时，卫星的形状和大小对研究的问题无关紧要，可将卫星看做一个质点。实践表明，任何物体受力后都会产生变形，但在通常情况下绝大多数零件和构件的变形是很微小的，不影响所研究问题的实质，可以忽略不计，将其视为刚体。同一物体在静力学中被视为刚体，而在材料力学中，为研究受力和变形之间的关系，却被视为变形体。 ......