[概述]（三）M RI兼容机械装置的技术特点

目前已经实用化的各种不同类型的MRI兼容机械装置，无论是微型精密机械、主从式机械手，还是多自由度手术机器人，其用于实施微创手术或治疗操作的机构部分都必须要在磁体腔内的成像区域内精密、准确地按控制要求完成工作。它们的MRI兼容性要求比常见的MRI接受线圈等的MRI兼容性要求还要严格，具体地说，一方面该类机械装置及其运动不能对MR成像造成任何不利的影响。例如不会因磁场的吸引而使某些机构发生错误或意外的运动，不会对某些电气化元件造成干扰，不会因电磁感应而使一些电器元件产生过热。因而乳房线圈在满足影像检查要求的前 ......