腹腔镜机器人按功能可分为完全机器人和不完全机器人,前者拥有腹腔镜定位、手术操作等全部功能,而后者只有一部分功能。不完全机器人主要用于替代扶镜手进行腹腔镜的定位。机器人腹腔镜手术优点是图像稳定,术野随意,可进行精细操作,并可用于远程手术。目前,腹腔镜机器人手术应用范围已经涵盖普通外科和泌尿外科的多数手术,并已被应用于远程手术,但其应用仍处于初期阶段。微型机器人可携带光学成像、体内照明、微型诊疗器械等进入体腔,取代传统内镜,完成腔内观察和微细手术操作,相关研究正在实施中。 ......