[辅助检查]（一）器械的可视化

器械的可视化是MR导航微创术中成像的关键点，解决这个难题，必须达到实时术中手术器械跟踪、离线手术器械跟踪、磁共振兼容等要求。如果由金属制成，则会导致严重的金属伪影。目前使微创器械在MRI上可视的努力主要有以下几方面。根据预扫描图像，沿着穿刺针的轴线，选择理想的倾斜扫描平面，完成所需的倾斜扫描。MRI微创导航系统的独特优势是MR扫描平面可以通过手术器械的位置与方向手动或自动确定，扫描平面可以平行或垂直于手术器械，微创手术器械的信息（包括它的位置、方向等）能够被实时获取、自动更新，病灶区MRI图像也在手术过程 ......