膝是两个关节的结构,包括胫股关节和髌股关节,是人体最大的铰链关节。旋转运动范围随膝关节的屈曲程度而不同。另外,膝关节伸至最后15 °,股骨会发生内旋,旋转程度与股骨内髁形态有关。膝关节伸直主要由股四头肌及髌骨组成的伸膝装置完成,屈曲主要由绳肌完成。在这种情况下可认为每个关节反应力为人体1/2重量(1/2W),减去小腿及足重量的1/2(1/15W),即可算出每侧膝关节的反应力为0.43W。如人体活动时,膝关节的反应力增加更大,且与角加速度等密切相关。髌骨切除后,髌韧带较正常膝关节接近运动中心,力臂缩短(图4 ......