自1901年德国外科医师Keling与俄国外科医师Ot使用膀胱镜及窥阴镜插入动物腹腔观察脏器以来,腹腔镜的发展及其在外科的应用经历了一个漫长的阶段。至今已可通过腹腔镜进行肾囊肿去顶术、精索静脉高位结扎术、肾切除术、膀胱部分切除术、肾上腺肿瘤切除术等,近年来更开展了膀胱全切及回肠代膀胱术、前列腺全切术等。腹膜后腹腔镜直接进入腹膜后间隙进行手术操作,不影响腹腔内脏器,相对腹腔内途径而言,其入路直接,各种并发症少,符合泌尿系统的解剖特点,已经成为许多泌尿外科手术的首选途径,腹膜后腹腔镜下行肾上腺、肾脏、输尿管、 ......