随着科学进步和技术发展,机器人系统亦用于肾上腺切除术。较传统腹腔镜而言这种手术图像清晰、稳定,解放腹腔镜手术助手双手,更好协助医生进行各种手术操作。但是,这种方式机器人控制腹腔镜镜头方法亦有利弊:对于复杂手术,特别是腹腔镜体内缝合技术,助手更熟悉医生惯用手法,以熟练方式为医生提供手术靶器官的动态图像。自1992年腹腔镜肾上腺切除术报道以来,这种手术方式不断改良,目前已成为绝大多数肾上腺病变标准治疗方法,较传统开放性手术具有明显优点。1 .对于大多数具有手术适应证肾上腺病变而言,腹腔镜肾上腺切除术已成为一种 ......