[速览]五、机器人外科——高难度手术的辅助

我国科学家对机器人的定义是，机器人是一种自动化的机器,所不同的是，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。医用手术机器人系统即是这类机器人中的一种，是集手术导航系统、机器人控制、自动化、智能化于一体的人工智能系统。手术机器人可以实现手术部位的高度精确的任意位置和姿态控制，利用机器人来代替术者手术，进行比术者更精确的数字化手术操作，同时还能避免术者因疲劳、情绪、疏忽等原因可能造成的失误，达到手术操作的规范化、标准化、自动化和工业 ......