4）设计的难易、使用的灵活性、定位精度和成本：

A .设计的难易：主动定位器需要将一组红外发光二极管集成在刚体上，发光二极管按特定的顺序发射红外光，摄像机接受信号，根据发光二极管的发光顺序和在摄像机敏感元件上的成像位置可以确定发光二极管的空间位置。C .定位精度：主动定位器的精度比被动的高，主动定位器可主动发射红外线，而被动定位器是反射摄像机发射过来的红外线，被动定位器红外线的行程是主动定位器的2倍，由于红外线反射球对光的敏感性，有时手术室灯光会造成系统不能持续看到反射球。原始成本是指第一次制造探测定位器时所需的成本，被动定位器的原始成本少于主动定位器 ......