第一步需要给每一个片段的至少两幅不同角度的二维图像加上一个三维圆柱体外框,这个三维圆柱体是通过在不同平面的注册图像上描画骨骼外形后半自动生成,并用来从X线透视图像的背景上分离其所包裹的骨折片段的。因此就有可能采用无需放射线的方法实时控制骨折复位的过程。导航骨折复位使用的虚拟圆柱体概念结合虚拟透视技术,能够为医生提供骨折片段的三维虚拟模型,并且具有多方面的优点。它允许在骨折复位过程中同时显示多幅图像,而且能够从任意角度显示骨折。在这个现实增强导航系统的帮助下,现实手术中闭合、间接的骨折复位过程就转化为导航虚 ......