[治疗]肝门部胆管癌的导航手术

将3D导航手术引入到肝胆胰手术中来的障碍是内脏的可塑性。开腹手术中肝脏和胆道的形状极易改变。这个领域的新方向是将3D成像引入到腹腔镜手术（49，50）。利用更多先进的外科手术模拟器，外科医生可以为每个患者设计出最佳手术进程，也可以学习用每一个个性化步骤来改善其手术技术。3D的虚拟逼真性也可以用于机器人手术。在不远的将来，术中3D导航手术也会应用到肝门部胆管癌的手术中来。 ......