采用气管插管全身静脉复合麻醉,健侧斜卧位60 °~90 °,拱腰,双下肢下曲上伸,留置F16导尿管。以镜头孔为中心,于距镜头孔8~10cm头、尾侧腹直肌旁外侧分别作8mm皮肤切口,直视下置入8mm机械臂Trocar。将床旁机械臂手术系统(Patient Cart)按与患者背部垂直线头侧成15 °角移入位(docking),3臂与上述相应Trocar连接,并分别置入镜头、单极弯剪(1臂)、双极钳(2臂)、吸引器或辅助器械。手术方式采用经腹腔肾切除方法。沿肾实质表面,循肾周脂肪和肾包膜之间的相对无血管平面,以 ......