北京医科大学泌尿外科研究所于1976年应用输尿管软镜,进行输尿管和肾盂疾病的诊断,1984年开始应用输尿管硬镜治疗输尿管结石。经尿道逆行输尿管镜取石术主要用来治疗输尿管中下段结石和部分输尿管上段结石,而经皮顺行输尿管镜主要用来治疗输尿管上段结石,需配合经皮肾镜使用。 ......