[文献资料]三、人工智能机器人／机械臂

大量的研究表明超声引导经皮热消融治疗肝肿瘤是一项微创、安全、有效的治疗方法,该治疗中的两个关键环节是将消融针准确地置入到肿瘤预定位置和保持消融针与肿瘤的相对位置不发生偏移。由于消融过程中消融针可能会受自身重力以及患者呼吸运动、脏器变形等影响而可能发生位置移动,目前需要经验丰富的医生作为专门的扶针助手来保证消融针的稳定,因而对经验依赖性较大,甚至直接影响临床治疗效果。相信随着人工智能和医疗机械的进一步改进和优化,介入消融机器人将会发挥更大的作用,使包括激光消融、微波、射频等热消融治疗技术更加科学、规范和可控 ......