[治疗]（一）医疗外科手术的规划与仿真

这方面的研究重点是三维扫描图像的实时重构，特别是基于CT、MRI、血管造影等医学图像的融合及虚拟手术操作与规划研究。目前重构图像均采用表面元或体积元的方法（surface or vol ume rendering），基于这个重构图像，医生可以得到两方面的帮助：首先，在开始手术之前，医生可以漫游病人手术部位的三维重构图像，从而对该部位及邻近区域的解剖结构有一个明确的认识，进行有针对性的手术规划。这样的系统一般均通过三维位置测量技术，实时地检测手术器械与病体的相对位置，为医生的手术操作提供导向。目前这方面研究 ......