目前美国、德国和日本等均已开展研究,以工业生产中广泛使用的机械手为基础研制外科手术机器人,用于持镜和手术操作。可以预计,随着自动控制和数字化技术在手术设备研发中的应用拓展,未来持镜机器人将替代扶镜手的工作,大幅提高腹腔镜手术的图像质量,为微创外科向纵深领域发展提供重要支持。 ......