[概述]三、视觉是如何将视网膜上的图像“还原”为现实世界的

三维世界中反射的光线如何在作为视觉起始处的眼睛视网膜上产生二维图像的过程以上内容已经进行了描述。图像的形成过程完全取决于光学规律。因此，对于给定的任何具有良好光照条件的场景和一个观察点，我们都能非常精确地判断什么样的图像会产生。现在的问题是：视觉是如何将视网膜上的图像“还原”为现实世界的，即如何将物体的光学图像还原而获取引发这些图像的物体信息。困难在于环境与它的投射图像之间的数学关系是不对称的。环境到图像的投射是从三维到二维的，采用投射几何学可以明确定义：即环境中的每一点与图像上相应的唯一点总是呈对应关系 ......