最早把机器人技术运用到外科手术中的人是Kwoh 。20世纪80年代后期,英国伦敦皇家学院( Imperial College ) GUY医院的机械工程部和泌尿外科研究所共同研制了经尿道前列腺电切术机器人( PROBOT ) ,在形状与前列腺一样的马铃薯上实验成功后,对5例进行了临床试验,结果表明PROBOT辅助经尿道前列腺电切术不仅安全、可行。而且快速,止血效果好,最大尿流率由术前10ml/s增加到术后。机器人已经使困难的腹腔镜手术变得更容易,机器人手术的学习曲线也比腹腔镜手术短,在开放手术和传统腹腔镜手 ......