诚然腔内泌尿外科还存在着一些不足之处,为了达到腔内泌尿外科所追求的更精准的操作、更小的创伤、更强大的功能、更便捷的器械和更完整的学习系统,涉及多学科的许多学者正在不断的努力。这就需要通过利用电子内镜图像CCD象素数增加、画像处理数字化、色彩强调技术的完善、构造强调处理技术、3D图像、红外图像处理技术使图像更立体、更客观、更清晰,获取普通图像及肉眼不能分辨的细微构造变化、难以识别的血管走行。将来制造微型胶囊内镜在人们控制下自行行走,完成诊断和治疗的低侵袭治疗技术将不是梦想,在更广泛的领域中取代传统开放手术是 ......