小结

在步态中髋关节的运动包括所有的三个平面:屈伸,内收外展和内旋外旋。屈伸是膝关节在步态中的主要运动，虽然内翻外翻和旋转运动在较小程度也会出现。因为骨骼形态学上的限制,距上关节在步态中只经历了背屈和跖屈两个运动。距下关节，跗骨间关节和趾的运动进一步协助提供对支持面的适应，同时，也提供推动时的刚性。内部关节力矩是指由肌肉、骨骼和被动软组织产生的,与重力产生的关节转动趋势相抗衡的力矩。关节功率是指在某一时刻关节角速度和其对应的内部关节力矩的乘积,反映了肌群和其他软组织产生和吸收的机械能。任何下肢关节的运动障碍或者 ......