骨盆运动:包括:①骨盆旋转,即一侧骨盆右摆动相肢体侧向前旋转,同时另侧向后旋转,在双支撑期,身体重心处于最低点时,骨盆的旋转可相对延长肢体。骨盆倾斜,即支撑中期,身体重心处于最高位,同时移向支撑侧肢体,骨盆倾斜。骨盆侧移,即行走中,当从一侧肢体支撑移向另一侧肢体时,身体重心也随骨盆侧移而移向另一侧。髋关节:当足跟着地时屈曲最大,而当足尖部离地时接近完全伸直。膝关节渐屈曲,到足趾离地时最大,以利向前摆动。踝关节:从足跟着地到足平放时踝背伸.髋关节:伸髋肌是主要的,足跟着地时收缩以伸髋,直到身体重心达到垂直位 ......