[治疗]一、Da Vinci机器人手术系统的构成

Da Vinci手术系统是一种完备的机械手平台，整个手术流程围绕以下3个主要部分进行：医生控制台（ surgeon console ） 、患者手术平台（ patient cart ）和视频成像系统（ vision cart ） 。三维高清视觉的Da Vinci手术系统为术者提供了无与伦比的手术视野，很好的再现了患者的身体内部结构，利于术中辨识组织关系。尽管Da Vinci手术系统无力反馈设置，使得这一系统在缝合、打结等操作上有一定的局限性，但由于其高清晰度的摄像头以及放大成像作用，国外有学者提出“视觉反馈 ......