1952年,Theslef和Foldes首先将氯琥珀胆碱用于临床,氯琥珀胆碱是目前临床上唯一使用的去极化肌松药。氯琥珀胆碱由两个乙酰胆碱分子组成,这种乙酰胆碱的复式结构决定了氯琥珀胆碱的作用机制、副作用和代谢途径。氯琥珀胆碱引起肌肉颤搐可致患者术后肌痛,预先用小剂量非去极化肌松药(维库溴铵0.5~1mg),可以防止氯琥珀胆碱引起肌肉颤搐的发生。罗库溴铵为单季铵甾类化合物,分子结构与维库溴铵相似,是目前起效最快的非去极化肌肉松弛药,ED95为0.3mg/kg,罗库溴铵不引起组胺释放,对心率和血压无明显影响。罗库溴铵没有活性代谢产物,故当需要长时间输注(如ICU)时,选择罗库溴铵比维库溴铵更好。
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