在20世纪50年代,Rexed描述了脊髓内细胞体的层状排列。本章着重于脊髓中被称为脊髓背角的这一部分,Rexed分层中的Ⅰ到Ⅵ层,这些区域中充满了初级传入纤维和二级神经元的突触连接。脊髓背角内参与感觉加工的基本组分有3个:脊髓二级感觉神经元上与初级传入神经纤维的突触、脊髓感觉神经元发出神经纤维传递信息给参与反射的运动神经元,以及参与感觉和知觉的脊髓上感觉神经元。脊髓本身及下行调节系统影响初级传入神经末梢或二级神经元的活性,或同时影响两者。