哌替啶于1939年合成,是第一个全合成的阿片类药物,苯哌啶衍生物,结构类似于抗胆碱药。哌替啶(pethidine)和苯哌利定(phenoperidine)都是苯基哌啶(phenylpiperi dine)的衍生物。哌替啶的商品名度冷丁(dolantin),化学名1‐10甲基‐4‐苯基哌啶‐4‐羧酸乙酯。苯哌利定进入体内后约有50%在肝内进行生物转化,形成哌替啶和哌替啶酸,哌替啶再按上述方式转化,然后随尿排出。哌替啶和苯哌利定的作用都与吗啡相似,哌替啶的镇痛强度约为吗啡的1/10。