药理学的雏形可以追溯到公元前1世纪,但其完善和发展与现代科学技术的发展密切相关。药效动力学(药效学)主要研究药物对机体的作用、作用原理、量效关系等影响因素,药动学和药效学研究的目的是将药理效应转化为临床疗效,大大提高临床用药的安全性和疗效。