神经中枢传出的神经分为运动神经和植物神经。传出神经按神经冲动化学传导物质的不同分为肾上腺素能神经(其末梢释放去甲肾上腺素和少量肾上腺素)和胆碱能神经(其末梢释放乙酰胆碱)。分布在胆碱能神经节后纤维所支配组织(心脏、平滑肌、腺体)的胆碱受体称为“ M胆碱受体”或毒蕈碱敏感性胆碱受体。凡能引起类似胆碱能神经兴奋效果(能激动胆碱受体)的药物称为拟胆碱药。