传出神经系统主要由运动神经系统与自主神经系统组成。前者指分布于骨骼肌而支配其运动的神经。传出神经按神经冲动化学传导物质的不同可分为“胆碱能神经”(其末梢释放乙酰胆碱)与“肾上腺素能神经”(其末梢释放去甲肾上腺素及少量的肾上腺素)。分布在胆碱能神经节后纤维所支配的组织(心脏、平滑肌、腺体等)的胆碱受体称为“毒蕈碱敏感性胆碱受体”或“ M胆碱受体”,M胆碱受体可分为5种亚型,即M。抗胆碱药因其对作用于不同部位的胆碱受体而又分为几类:乙酰胆碱对M胆碱受体的作用可为阿托品所拮抗,是为M胆碱受体拮抗药。同样,抗肾上腺素药也可分为α受体拮抗药和β受体拮抗药等。
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