拟副交感神经药(parasympathomimetics)可分为胆碱受体激动药(cholinoceptor agonists)和抗胆碱酯酶药(anticholinesterases)。胆碱受体激动药亦称拟胆碱药(direct-acting cholinomimetic drugs),可激动胆碱受体,对效应器产生与乙酰胆碱(acetylcholine,ACh)相似的作用。