伤害感受器由神经嵴干细胞发育而来,这些干细胞由神经管背侧部移行,并在神经发生晚期形成,然而神经元发育成本体感受器或低阈值机械性刺激感受器的时间较早。所有早期形成的胚胎伤害感受器表达TrkA神经生长因子受体,但决定伤害感受器细胞命运的转录因子尚不清楚。随着感觉神经发育,未来的伤害感受器经历两种不同的分化途径,产生两种主要类型的伤害感受器:肽能和非肽能伤害感受器。胚胎早期伤害感受器共享类似的分子识别,共表达TrkA和Runx1,在伤害感受器分化的过程中,Runx1在未来的肽能细胞中表达受抑制,但在非肽能神经元持续存在。
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