在于皮肤、黏膜和内脏的游离神经末梢,分冷感受器和热感受器两种。皮肤内的温度感受器呈点状分布,冷点多于热点。感受器最多的是脸、手指与躯干。当外周温度低于适中温度,冷感受器兴奋,传送寒冷信息,人体主观上遂感到冷。热感受器在超过30℃时开始传送热信息,人体渐有热感。