运动和稳定骨骼肌肉系统的主要的力可以分为内力(internalforce)和外力(externalforce)两种形式。作用于骨骼肌肉系统的内力主要由肌肉收缩或韧带及结缔组织牵拉所产生。各种内力相互适应,以维持骨骼肌肉系统的最佳活动。作用于骨骼肌肉系统的外力主要为身体节段的重力或外部负荷产生的阻力,也包括由物理性接触而产生的力,如摩擦力,治疗师对患者身体节段所施加的外力等。地面反作用力(groundreactionforce, GRF):当人体对地面施加作用力时,地面对人体的反作用力称为地面反作用力。3 ......