脊髓本身能产生多种四肢协调运动所需的神经冲动模式。在脊髓,由感觉传入纤维、中间神经元和运动神经元组成的神经元网络(neuronal network),能中介各种反射。应指出,只有简单的反射是由初级传入纤维直接兴奋运动神经元而产生,而绝大部分情况(为多突触反射)均需经过中间神经元的整合再影响运动神经元。各类中间神经元在脊髓有一定的排列顺序,在脊髓中间区的最内侧的中间神经元投射至双侧控制躯干肌肉的运动神经元,稍外侧的中间神经元投射至同侧控制肢体近端肌肉的运动神经元,而最外侧的则投射至同侧支配肢体远端肌肉的运动 ......