机器人手术早期主要用于腹腔手术中。机器人手术系统解决了传统腹腔镜在视野、操作器械灵活性等方面的局限,突破了腹腔镜外科发展受限的瓶颈,使得微创外科向实用性、疑难性的大型腹部手术延伸。二尖瓣手术难度大,风险高,机器人辅助下二尖瓣手术较腹部手术开展稍晚,也是一种极具挑战性的术式。传统的二尖瓣手术是在体外循环支持下、经正中开胸完成的。这种完全开放式的手术方式必须经20 ~ 30cm的胸部正中切口、完全劈开胸骨,显露心脏,在主动脉和心脏上插管建立体外循环,才能进行瓣膜修复或置换。 ......