[概述]第四节 影像导航系统配准

影像导航手术是一个复杂的过程：术前，获取的CT、MRI等医学影像被输入导航系统计算机，经过医学影像间配准和融合处理后，CT和（或）MRI等单模和（或）多模影像数据被统一在一个虚拟坐标系（virtual coordinate system，VCS）中。影像导航系统通过医学影像和实物间配准，在两个坐标系之间建立准确的对应关系，使得导航定位装置可以“实时地”确定手术区域中感兴趣目标的空间位置。不同配准方法在系统显示的配准误差和配准时间上存在显著的差异，皮肤标记配准、表面配准和解剖标志配准的配准时间分别为5m 2 ......