1850年Herman von Helmohlz在分离神经和肌肉组织的过程中,发现电流刺激神经能引起相应肌肉收缩,这一发现奠定了神经刺激器的理论基础。1928年Kulenkampff发明了臂丛神经阻滞,随后Perthes成功借助神经刺激器进行臂丛神经定位。1955年Pearson发现使用神经刺激器和绝缘的穿刺针可以对运动神经进行定位。1962年Greenblatt和Denson发明了便携式神经刺激器,可以用电流刺激运动神经而不会引起疼痛,他们还发现针尖和神经之间的距离决定刺激电流的大小。1969年BD W ......