胎儿监护的历史是从胎心率的听诊开始的。1833年,Kennedy出版了Observations on Obstetric Auscultation(《产科听诊学》),首次指出,子宫收缩后胎心率下降是危险征兆,胎粪污染羊水提示胎儿缺氧。1906年,Gremer经腹壁记录到胎儿心电。1958年,Edward Hon最早对胎心率监护进行报道,解释胎心率减速的原因,1959年他开创腹壁诱导心电法检测胎心率,并将瞬时胎心率图记录下来。1976年,美国人Lee提出伴随胎动发生胎心率加快可确定胎儿预后,表示胎儿健康。目 ......