四、机器人腹腔镜——医师在轻松环境下的手术

经历了20年的发展，如今腹腔镜已成为一大部分妇科腹部手术的首选术式。但是传统腹腔镜存在诸多不利之处：1）腹腔镜头的不稳定性。1998年Falocine实施的第1例机器人辅助腹腔镜妇科手术— — —输卵管吻合再通术开创了妇科机器人手术的新纪元，证实了机器人系统在妇科手术中的可行性及精确性。Guillonneau等用da Vinci系统为10例前列腺癌患者行盆腔淋巴结切除术，同时用普通腹腔镜对另外10例患者进行对照手术，结果机器人手术平均手术时间（125±.机器人腹腔镜手术的优缺点:机器人腹腔镜优点从患者角度 ......