Valls和Craig等在20世纪40至50年代应用后外侧入路行椎间盘穿刺造影,从而开创了后外侧入路的微创腰椎间盘手术。20世纪90年代, Kambin首先提出可经椎间孔行腰椎间盘切除,但限于使用的手术器械为较粗的关节镜,且不能弯曲,故难以通过椎间孔行椎间盘减压手术。但穿刺途径有不同(图3 - 15-4-30 ) , TESSYS系统增加了特殊的钻孔器,从而可以对椎间孔的骨性结构行关节突部分切除,完成椎间孔成形术和侧隐窝减压术。不过椎间孔镜技术的学习曲线较YESS技术更长,对解剖知识及操作技能的要求更高, ......