[速览]二、标志点结合运动学的几何学建模的系统

术者做患者术肢髋关节屈伸收展和环转的被动运动，踝关节屈伸的被动运动，膝关节从伸直位到屈曲90 °位的被动运动，计算机经算法处理计算出髋、踝、膝关节中心，确定下肢的机械轴线。下肢力线的角度值（膝内外翻和屈曲与伸直）通过胫骨的机械轴线相对于股骨的参考坐标来确定。目前此类型的导航系统应用的适应证主要有：人工全膝关节置换、人工膝关节单髁置换、人工全髋关节置换、膝关节周围截骨、膝交叉字韧带重建、人工肩关节置换和膝关节软骨移植等。Jenny报告OrthoPilot系统有助于膝关节单髁置换时假体的准确定位植入和生理力线 ......