腹腔镜是在其他腔内镜发展的基础上建立的,并伴随材料科学和技术的进步不断发展完善。早期的腹腔镜是将硬式管状内镜用于腹腔疾病的检查,并根据腹腔的特点逐步完善检查技术和方法。他把这种检查方法称为“腹腔镜检查”(celioscopy)。尤其是在腹腔镜基础上发展起来的达·芬奇手术系统(da Vinci surgical system)能够克服传统腔镜手术的缺点,提高外科医生的效能,改善手术效果,并使一些传统腔镜手术下难以完成的手术变得易于操作。 ......