第三节 机器人腔镜系统

目前常用的机器人腔镜手术系统包括美国Motion电脑公司（Computer Motion，Goleta，CA）的伊索（automated endoscope system for optimal positioning，AESOP）系统、宙斯（Zeus）系统及美国Intuitive Surgical公司研制的达·芬奇（da Vinci）系统（图5‐3‐。通过事先录制的指令，其声音识别系统能实现声音录入者（主刀）对机器臂的控制。这种AESOP机器臂能代替扶镜助手，提供给外科医生一个自主且平稳的术野。随后出现 ......