20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一是微创外科的形成与发展,腔镜技术是其典型代表。这种手术与传统的打开式手术相比,具有创伤、瘢痕小,恢复快等特点。2000年7月11日通过了美国FDA市场认证后,达芬奇”成为世界上首套可以正式在手术室中使用的机器人手术系统,并主要用于腹腔手术中。达芬奇手术机器人包括三个系统:医师操作系统(surgeon console)、床旁机械臂手术系统(patient cart)、视频成像系统(vision cart)。达芬奇机器人手术系统的临床应用被认为是外科发展史上的又一次革命 ......