从基本理论来说,机器人心血管外科手术中的体外循环管理策略与常规心脏外科手术是相似的,例如预充和血液稀释的方法、温度的管理、灌注压力的监测与灌注流量的调整等。然而在一些细节方面又有着显著的差别,而这些差别有时又会成为影响体外循环顺利实施、乃至整个心脏手术成败的关键。1 )传统心脏手术的体外循环一般是在动静脉插管、套阻断带的操作全部完成之后才开始转流,而机器人心血管手术则是先开始体外循环转流,之后术者才开始切开心包并套腔静脉阻断带。因此,在开展机器人心血管手术的初期,体外循环时间和阻断时间可能会长于常规心脏手 ......